自動化機械手能代替人類完成危險重復枯燥的工作

　　我國的工業生產已有數十多個行業，這些行業所生產的產品直接為全國人民的吃、穿、用服務，并且對發展對外貿易，增加外匯，密切與世界各國人民的經濟交流，都有著極其重要的意義，自動化機械手及自動生產線是各行業制造產品所使用的主要技術裝備。工業的發展、產品數量的增加、產品質量的提高、產品品種的發展、勞動生產率的提高和產品成本的降低等等，都與自動化機械手及自動生產線的發展密切相關。

　　驅動系統是自動化機械手的動力來源，其主要以電氣和氣壓驅動為主，只有少量的運用液壓和機械驅動。傳動系統的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。

　　執行機構是實現自動化操作與輔助操作的部分，目前研究主要集中在賦予機械手“眼睛”，使它能識別物體和躲避障礙物，以及機械手的觸覺裝置。控制系統可以根據動作的要求，設計采用數字順序控制，它首先要編制程序加以儲存，然后再根據規定的程序，控制機械手工作。對動作復雜的機械手則采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。

　　檢測系統的功能是對自動機動作的位置、行程開關式、模擬式和數字式。本機械手采用行程開關式。利用行程開關檢測位置，精度低，故一般與機械擋塊聯合應用。在機械手中，用行程開關與機械擋塊檢測定位既精度高又簡單實用可靠，故應用也是最多的。

　　自動化機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。它與工業機械手都是屬于機械手的范圍，都是用于加工生產。根據羅博泰爾官網表示自動化機械手由5大部分組成驅動系統、驅動系統、執行機構、控制系統檢測系統，自動化機械手是用機械手的操作方法來解釋的，自動化有全自動、半自動、手動。

　　工業機械手是指用于工業生產的機械手，主要是用于加工生產制造等，是從行業用法來說明機械手的。所以自動化機械手與工業機械手的區別還是比較大的。工業自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新換代快等特點。

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