PLC控制機械手的意義及其組成部分

引言：PLC是在繼電器為控制的基礎上發展而來的一種以微處理器為主要部件的工業自動化控制設施。然而，隨著電子技術和計算機技術的發展，PLC的功能也不單單是簡單的控制裝置，現在的PLC已經研發出智能化以及多功能化的優勢。文章將詳細介紹什么是PLC以及PLC控制機械手的意義。

　　工業控制系統中使用的四種主要控制器類型是繼電器邏輯、工業PC、微控制器和PLC。每種控制器類型的應用場景取決于自動化應用程序的類型和大小。其中PLC適合自動化大量自動化任務，例如制造工廠和工業機械手等。

　　在繼電器和接觸器還是工業生產設備中控制系統的核心元件時，由于繼電器和接觸器的線路復雜且接線多，使設備啟動前期的準備工作量加大，從而延長生產線的生產周期。為了解決這些問題，在1968年國外的一家數字設備公司研發出**臺可編程控制器并在自動裝配線上進行試用，獲得了成功，從此打開了工業制造的新局面。

PLC控制機械手的意義

　　PLC主要組成部分

　　PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等，PLC是通過數字量或模擬量的輸入輸出以控制設備的生產工作。PLC必須包括四個基本組件才能成為一個完整的系統，而這四個組件分別是CPU模塊、電源、編程設備以及輸入/輸出模塊。

　　1、CPU模塊：這是中央處理器和存儲信息和執行任務所需的內存。所有的數據計算和處理都是通過接收輸入和產生輸出來進行的。

　　2、電源：PLC的所有模塊都依賴電源。PLC設計用于接收交流電源并轉換為直流電源。

　　3、編程設備：PLC需要將控制邏輯引入系統的編程軟件。然后，技術人員可以在PLC軟件中進行臨時創建、傳輸和更改數據操作。

　　4、輸入/輸出模塊：這些單元是PLC系統的主要部分。輸入和輸出模塊從傳感器和執行器收集數據，將其輸入PLC系統，然后產生可讀信息。這些模塊可以是數字量或模擬量的。

　　PLC專為高速和實時應用而設計。可編程控制器實時運行，這意味著現場發生的事件將導致操作或輸出的執行。每秒處理數千件物品的機器和在傳感器前只花費幾分之一秒的物體需要PLC的快速響應能力。

　　PLC控制機械手的意義

　　工業機械手控制系統主要由硬件和軟件兩個部分組成。其中，硬件部分主要通過伺服系統總線驅動工業機械手電機，以及為總線傳遞控制信號，實現與外圍I/0通信;而軟件部分主要通過PLC實現機械手控制程序的讀取、語言的轉換、邏輯和運動控制。

PLC控制機械手的意義

　　PLC主要用于制造業的自動化領域中，較為常見的是工業機械手設備。PLC具有控制工業機械手及其外圍設備執行的數字計算機，其可以是獨立的，也可以內置在多關節機械手的控制器中。工業機械手通過連接的輸入設備和傳感器將信息發送到PLC，PLC將處理信息，然后根據其編程參數激活必要的響應。PLC可實時監控工業機械手生產力、工業機械手故障狀況、工作過程的自動啟動和結束以及工業機械手系統操作的其他方面。

　　由PLC進行控制的工業機械手系統在其運用中具備的優勢也有很多，首先，PLC編碼控制器具有很強的控制性能，可以快速向工業機械手系統發出指令信息，而且在對工業機械手系統的控制過程中，還可以通過聯網技術的應用，實現工業機械手系統的各種操作指令。此外，PLC編碼控制器擁有著適用范圍廣的特點，目前，基于PLC控制的工業機械手系統已經可以廣泛地應用于各個領域，體現了其適用范圍的廣泛性。

　　上文主要介紹了PLC主要組成部分以及PLC控制機械手的意義，通過文章內容我們可以了解到PLC可實時監控工業機械手生產力、工業機械手故障狀況、工作過程的自動啟動和結束以及工業機械手系統操作的其他方面。此外，文章還介紹了PLC主要由CPU模塊、電源、編程設備以及輸入/輸出模塊四個基礎部件組成。關注我們網站，可以了解更多與工業機械手相關的知識。