更多機(jī)床機(jī)械手可以有多種形式，多數(shù)以關(guān)節(jié)臂機(jī)器人為主，同時(shí)也有SCARA機(jī)器人，即水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。水平關(guān)節(jié)機(jī)器人具有高彈性、高整合性，以及外圍自動(dòng)化零件(如伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、線性模塊等)，不僅滿足單機(jī)或結(jié)合移載平臺應(yīng)用，更可因應(yīng)產(chǎn)線變化，滿足制程應(yīng)用需求。與機(jī)械手搭配的是我們自主研發(fā)的送料機(jī)構(gòu)，具有定位精準(zhǔn)、穩(wěn)定性高、產(chǎn)品儲備量大等優(yōu)點(diǎn)，能夠很好地配合機(jī)械手完成產(chǎn)品的裝夾與上下料。

沖壓機(jī)械手的出現(xiàn)給沖壓行業(yè)帶來了很大的改變，節(jié)省勞動(dòng)力的同時(shí)有效地提高了生產(chǎn)效率。下面就來介紹一下沖壓機(jī)械手的功能特點(diǎn)。

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在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，無論生產(chǎn)過程中或者后續(xù)加工、包裝等工序都會使用到工具。例如，簡易機(jī)械手就可以幫助人工節(jié)省體力和勞力。

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機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。

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