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YA7063齒輪磨床分度機構(gòu)分度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理介紹

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作者:JZ Editor來源:JZ Robot網(wǎng)址:http://m.gzfc168.cn/h-nd-238.html

  YA7063齒輪磨床是采用蝸桿蝸輪式的分度機構(gòu),圖1為磨床分度系統(tǒng)的原理圖,圖2為其結(jié)構(gòu)圖。


分度系統(tǒng)原理圖


  分度機構(gòu)的分度動作,是使傳動鏈最后環(huán)節(jié)的蝸輪15轉(zhuǎn)過一個角度,即工件的1/z轉(zhuǎn)(z為工件的齒數(shù)),工件是蝸輪連接在一起的,因此工件就進行分度。


分度結(jié)構(gòu)


  其分度動作是按下列程序進行的:


  由油缸3推動杠桿4使齒槽滑套2的齒槽與單齒定位盤16的單齒相脫開。同時消除磨床分度系統(tǒng)間隙的油缸11回油。接著分度油缸6動作,使閥端的齒條帶動齒輪5與同軸上的齒輪7回轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn),因齒輪7的齒數(shù)為150牙,齒輪10的齒數(shù)為50牙,所以當齒輪7轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)時,齒輪10正好轉(zhuǎn)三轉(zhuǎn)。再經(jīng)過分度交換齒輪a、b、c、d使方軸12回轉(zhuǎn),帶動蝸桿14、蝸輪15,使工件轉(zhuǎn)過1/z轉(zhuǎn),進行分度。這時油缸3回油,通過彈簧1的推力使三轉(zhuǎn)離合器2、8、16重新嵌入定位槽。油缸11帶動具有超越離合器的齒輪13,消除分度系統(tǒng)的間隙。最后,分度油缸齒條活塞6回復到原位,由于齒輪7內(nèi)也有超越離合器,因此,齒輪7不旋轉(zhuǎn),至此一個分度循環(huán)完成。


  工業(yè)機械手是指用于工業(yè)生產(chǎn)的機械手,主要是用于加工生產(chǎn)制造等,是從行業(yè)用法來說明機械手的。所以自動化機械手與工業(yè)機械手的區(qū)別還是比較大的。工業(yè)自動化機械手往往具有動作復雜、機構(gòu)運動速度高、涉及學科領域廣、更新?lián)Q代快等特點。


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