數控車床加工活塞加裝桁架機械手自動上下料方案

　　一、需方要求分析

　　二、總體設計方案

　　三、方案說明

　　1、機械手主體框架：架設落地式龍門架，桁架采用同步帶線型模組，伺服定位；

　　2、機械手：并排式機械手，上下行程采用線型絲桿模組控制，氣動手指完成取放加工工件；

　　3、自動上下料料架：采用坦克鏈條作為送料架，分上料備料架和下料架，完成定位工序；

　　4、床身改裝：頭架、尾架、砂輪進退均需改裝；頭架裝配浮動夾具，實現自動裝夾帶動加工工件；尾架、砂輪進退采用氣缸及PLC程序控制，到達自動裝夾產品以及自動磨削；

　　5、其他說明：獨立的機械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器，與磨床本身互不干涉；可與普通、半自動、數控外圓磨床獨立對接。

　　四、方案細化說明

　　桁架式龍門：

　　1、模組有效行程長度2450mm，斜齒模組；

　　2、立柱：尺寸1500mm*100mm*100mm；

　　安裝底板戰地面積為200mm*400mm；

　　安裝底板200mm*400mm；

　　提供安裝位置即可，安裝人員自行打孔；

　　3、90°旋轉機械手：

　　上下行程采用斜齒模組，有效行程200mm-350mm，伺服電機控制；

　　機械手指采用氣動手指，加工工件頭尾都需要配備氣動手指，其中氣動手指可調范圍約30mm。

　　上下料料架：

　　1、花紋同步帶式上下料架，長度1500mm，寬度為400mm可調節根據產品需求來調節，帶動方式采用電機帶動，上、下料架為獨立料架；

　　2、上下料架主體材料采用鋁型材為主。

　　預期效果：可放置越10個左右的產品；產品長短可調節，中心高位置上下可調節。

　　磨床頂針位置的改造要求：

　　1、要求外圓磨床頭架電動機具有正反轉功能；

　　2、頂針有本公司提供新的相匹配的頂針；

　　3、浮動卡盤夾具；

　　4、卡片根據產品需要配備相應三卡片，工件直徑范圍35-40mm；

　　5、尾架及磨床進退，由氣動結構以及PLC程序控制完成。

　　配電箱及控制系統：

　　采用PLC，及觸摸屏，伺服電機驅動等獨立的配電箱；

　　配電箱：600mm*700mm*300mm落地式立柜；

　　手持式觸摸屏為7寸顯示屏、PLC。

　　方案落實需要提供的環境要求：

　　電源要求：輸入電源220V；

　　氣壓要求：輸入氣壓要求5mpa以上；

　　龍門安裝位置200mm*400mm*2860mm；

　　上下料平臺空間：850mm*1500mm；

　　占地面積以實物為準。