自動上下料龍門架式機械手應用在外圓磨床加工齒輪

　　一、需方要求分析

　　二、總體設計方案

　　三、方案說明

　　1、機械手主體框架：架設落地式龍門架，桁架采用斜齒模組，伺服定位；

　　2、機械手：90°旋轉式機械手，上下行程采用斜齒模組控制，三爪氣動手指完成取放加工工件；

　　3、自動上下料料架：采用九宮格料盤作為送料架，分上料備料架和下料架；完成定位工序；

　　4、床身改裝：頭架、尾架、砂輪進退均需改裝；頭架裝配浮動夾具，實現自動裝夾帶動加工工件；尾架、砂輪進退采用氣缸及PLC程序控制，到達自動裝夾產品以及自動磨削；

　　5、其他說明：獨立的機械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器，與磨床本身互不干涉；可與普通、半自動、數控外圓磨床獨立對接。

　　四、方案細化說明

　　桁架式龍門：

　　1、模組有效行程長度2450mm，斜齒模組；

　　2、立柱：尺寸1500mm*100mm*100mm；

　　安裝底板戰地面積為200mm*400mm；

　　安裝底板200mm*400mm；

　　提供安裝位置即可，安裝人員自行打孔。

　　3、90°旋轉機械手：

　　上下行程采用斜齒模組，有效行程200mm-1350mm，伺服電機控制；

　　機械手指采用氣動手指，加工工件頭尾都需要配備氣動手指，其中氣動手指可調范圍約30mm。

　　上下料料架：

　　1、九宮格料盤上下料架，長度1400mm，寬度為400mm可調節根據產品需求來調節，帶動方式采用伺服電機帶動；

　　2、上下料架主體材料采用鋁型材為主。

　　預期效果：可放置越70個左右的產品；中心高位置上下可調節。

　　磨床頂針位置的改造要求：

　　1、要求外圓磨床頭架電動機具有正反轉功能；

　　2、頂針有本公司提供新的相匹配的頂針；

　　3、浮動卡盤夾具；

　　4、卡片根據產品需要配備相應三卡片，工件直徑范圍35-40mm；

　　5、尾架及磨床進退，由氣動結構以及PLC程序控制完成。

　　配電箱及控制系統

　　采用PLC，及觸摸屏，伺服電機驅動等獨立的配電箱；

　　配電箱：600mm*700mm*300mm落地式立柜；

　　手持式觸摸屏為7寸顯示屏、PLC。

　　方案落實需要提供的環境要求：

　　電源要求：輸入電源220V，

　　氣壓要求：輸入氣壓要求5mpa以上，

　　龍門安裝位置200mm*400mm*2860mm，

　　上下料平臺空間：850mm*1500mm，

　　占地面積以實物為準。

　　五、方案綜述及預期效果

　　上下料效果：機械手換產品最快時間為8s；

　　所需人工數：1名操作人工，可同時看管多臺，至少三臺以上；

　　動力源：220V二相電，5Mpa輸入氣源；

　　金屬用材：鋼材為主，其次鋁；

　　精度：安裝后不影響原機床的加工精度；

　　外觀整潔、美觀，無毛刺、快口等；

　　裝夾部分不碰傷工件表面；

　　適應改造的參考設備：上海第三機床廠生產200*500型外圓磨床。