PLC編程入門,PLC編程語言與PLC編程算法

引言：PLC編程入門對于應用工業機器人、機械手設備的企業來說，還是有必要了解一下的。雖然，實際應用中我們可能接觸更多的是人機交互界面，也就是更加直觀的界面，但是，如果能在PLC編程上有一定的了解，想必能夠更加得心應手。

　　PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。對于PLC編程，經常接觸工業制造和設計的，很有必要了解一下。

　　隨著微處理器、計算機和數字通信技術的飛速發展，計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業領域。現代社會要求制造業對市場需求作出迅速的反應，生產出小批量、多品種、多規格、低成本和高質量的產品，為了滿足這一要求，生產設備和自動生產線的控制系統必須具有極高的可靠性和靈活性，PLC編程正是順應這一要求出現的，它是以微處理器為基礎的通用工業控制裝置。下面，我們就來聊聊PLC編程入門吧。

　　PLC編程語言

　　PLC的用戶程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規范，按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言，就能夠使用PLC在控制系統中，實現各種自動化控制功能。

　　根據國際電工委員會制定的工業自動化控制編程語言標準(IEC1131-3)，PLC有五種標準編程語言：梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構文本化語言(ST)。這五標準編程語言，十分簡單易學。

　　PLC編程算法

　　PLC編程算法大致有這么幾種，開關量的計算、模擬量的計算、脈沖量的計算。

　　1、開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，也是PLC最基本的應用。

　　2、模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。

　　3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。

　　學習PLC編程一點也不難。有的初學者在理論上花了很多功夫，結果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實他們只是缺少了一些PLC的實踐經驗，只要再進行一些實際的梯形圖編寫、程序下載、調試等操作，增加對PLC的感性認識，很快就可以掌握PLC這項技術了。開始階段可以先學習一種品牌的PLC，因為所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。

　　初學時可以編一些簡單的梯形圖，如觸點的與、或、輸出等，在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學習的興趣和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運用一次，比如高速計數器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運行程序，觀察計數的值是否正確。經過了這樣的實踐，你基本上已經知道PLC到底能做哪些事情了，在實際的工控應用中就能做到胸有成竹了。

　　通過本文對PLC編程入門的介紹，相信大家能在學習PLC編程的時候，有自己更多的想法和方式。PLC編程入門主要在PLC編程語言、PLC編程算法，以及一些學習PLC編程的方法上來給大家介紹相關的PLC編程知識，更多的應用需要大家自己的摸索。如果在PLC編程方面還有疑問的，可以關注我們的公眾號，了解更多關于PLC編程的知識。