機械手接線,應用在數控機床上是如何接線的

引言：機械手接線想必是每臺機械手在安裝的時候都要解決和處理的問題，很多朋友在遇到接線問題的時候，經常容易抓不到頭緒。下面，就由我們來介紹一下機械手接線。

　　數控車床自動上下料機械手，又稱CNC機械手、主動送料機械手，是指對數控車床的加工件進行主動上下料、主動裝夾、主動吹屑、并將完工件主動送回料倉等連續性動作的自動化配備。下面我們以數控車床為例，來介紹機械手接線。

　　數控車床機械手接線

　　1、數控機械手給CNC的輸入信號

　　1)發動CNC操控輸入，CNC的電源DC24V+或DC24V-

　　2)卡盤夾緊松開操控輸入，CNC的電源DC24V+或DC24V-

　　3)緊迫中止操控輸入，與CNC的緊迫中止串聯

　　2、CNC輸出給數控機械手的信號

　　1)CNC發動運轉狀況信號，CNC的電源DC24V+或DC24V-

　　2)CNC卡盤夾緊狀況信號，CNC的電源DC24V+或DC24V-

　　3)CNC故障報警狀況信號，CNC的電源DC24V+或DC24V-

　　4)CNC刀座原點信號，CNC的電源DC24V+或DC24V-

　　3、CNC的DC24V電源

　　1)DC24V+

　　2)DC24V-

　　機械手走線方式

　　機械手的走線方式需要根據機械手的具體結構來確定，機械手經常處于一種運動狀態，都可以分解為平動和轉動，目前我做過的機械手走線方式有四種：

　　1、使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內部，可以隨執行部件平動，在一般的三軸聯動機構使用的比較多。

　　2、蛇皮管里可以走線，原則是執行部件不會引起蛇皮管纏繞，要注意不會讓里面的走線折彎導致斷路。

　　3、軟排線也可以用來做機械手的走線，翻蓋手機是一個最簡單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。

　　4、如果執行部分有轉動超過360度或者連續轉動，則需要使用電刷。

　　通過我們對機械手接線的介紹，相信大家在看完這篇文章之后，會提升自己對機械手接線的理解。相信以后在對機床類機械手接線的時候，能從實踐的來完善理論的知識，同時，對機械手接線有著更深的理解，以及更進一步的認識。