無心磨床組合機械手連線作業,代替人工換料

　　無心磨床貫穿磨削時，通過調整導輪軸線的微小傾斜角來實現軸向進給，適于磨削細長圓柱形工件、無中心孔的短軸和套類工件等。切入磨削時，通過導輪架或砂輪架的移動來實現徑向進給，適于磨削帶軸肩或凸臺的工件，以及圓錐體、球體或其它素線是曲線的工件（圖中所示為切入磨削）。由于無心磨床的生產率高，再加上無心磨床組合機械手實現自動上下料，可用于大批量生產，且可由不很熟練的工人操作多臺設備。

　　無心磨床組合機械手是通過兩套機械手方案為無心磨床實現自動抓料、材料搬運、放入磨削等工序，代替人工繁瑣、重復的換料過程，是智能制造及自動化生產線進入制造業的典型案例。機械手的設計主要是模仿人手的動作，將材料抓起并裝入無心磨床磨削，并將磨削完成的材料運送回放料區。放料區的作用是能夠更多的擺放加工材料，如圖所示就有上百個產品可以同時擺放，大大地節省出了人工更多的操作空間和時間，為更多的自動化生產線提供便捷和可能。

　　在“自動化生產線”、“工業機器人”、“智能工廠”的大趨勢下，企業越早地意識到自動化設備能夠帶來的效益，越能在如此激烈的競爭環境下更早地脫穎而出，成為領先的標桿企業。通過我們對已經制造生產并已實際應用在車間的無心磨床組合機械手的跟蹤走訪，以及與生產車間的工人多次交流發現，自從生產線自動化改造之后，人工縮減了近一半，人工操作也輕松簡單許多，最重要的是生產速度在原先的基礎上翻了一倍。原先一個工人只能管理一臺無心磨床，現在一個人工人甚至可以同時操作3-4臺設備，雖然在單臺設備與一個熟練工換料的對比上略差一些，但是多臺同時操作的整體效益是顯而易見的。

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