機械手可以對磨床加工的產品實現自動上下料

　　磨床加工就是用砂輪或者一些具有氧化性、碳化性的磨料微粒對工件表面進行切削加工。通常把使用砂輪進行加工的機床稱為磨床，用磨料進行加工的機床稱為精磨機床。其加工范圍很廣，如內外圓柱面、內外圓錐面、各種平面以及螺紋、齒輪、花鍵、成型面等。此外，磨床可加工淬火鋼、硬質合金等一般刀具難以加工的較硬材料，一般都作為零件表面的精加工工序，但也可以用于毛坯的預加工和清理等粗加工。

　　在各種磨床上搭配機械手，可以為磨床加工過程進一步實現自動化生產。機械手是由整體框架、橫向模組、機械手總成、送料機總成、磨具夾頭等組成，而機械手總成則由機械手臂、氣缸、手指等構成。通過一系列看似簡單的結構，卻在其中包含了各種運算及結構原理的組合，可以實現輸送產品、裝夾產品、定位產品、放入夾具、夾出產品，放回料架等等一系列來回上下料的操作。

　　機械手對磨床加工時的作用顯而易見，從節省人工的操作難度及勞動強度外，還給人工提供了更多的可操控時間，可以更多地去完成第二臺，甚至第三臺、第四臺同樣的設備，而在自動化設備與設備之間還能建立其聯系，可以通過我們的自動化設計方案再在原先單機自動化的基礎上，實現雙機甚至組合流水線的生產，大大地為企業縮減了人工和提高了產能。

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