無心磨床組合機械手,非標定制的自動化方案

　　我們通常概念里的自動上下料機械手一般是只能裝卸一個產品，比如無心磨床單機械手，那就是只能抓取一件產品，并且不斷來回抓料的。再比如無心磨床雙機械手，它是由兩個機械手同步抓料與放料的，一只機械手負責上料，一只機械手負責下料的。而今天我們這臺無心磨床組合機械手在上料環節上做了一個很大的突破和改進，能同時抓取5個產品，并且在料盤上也做了改進，使得人工可以一筐一筐地裝卸產品。

　　無心磨床組合機械手是在無心磨床雙機械手上加以改進，在料盤的上料和下料上多增加了一套多手指機械手。這套機械手可以同時對5個產品進行上下料的操作，這樣就又給人工增加了5倍多出的時間可以去操作更多的設備。原理是通過這套多手指機械手將5個產品抓起并運送到上料架上，再由另一套雙機械手將上料架上的產品一個一個地抓到無心磨床上去磨削，并將磨削好的產品運回到下料架上，然后多手指機械手再從下料架上將磨削好的5個產品同時放回上、下料筐中，人工只要等到一筐產品的磨削完成再更換一筐即可。

　　無心磨床組合機械手的多手指機械手在設計上的難點是在其需要用5個手指去抓取5個產品，那每個手指都要跟單機械手或者雙機械手一樣去安裝、調試，在相同的機械臂上實現這樣的設計是相當具有難度的。玉環捷眾機床有限公司的研發設計團隊是非常具有挑戰精神的，我們在外圓磨床和無心磨床的非標設計領域是國內領先的，我們的設計團隊也是具有相當高水平的技術團隊，可以為您解決磨床領域的一切自動化難題。

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