　　伺服送料機首先需要人工將產品放于送料裝置中，圖中的送料裝置為鏈條式V型槽，可以容納100多個產品，是目前儲料比較多的送料機。但是，僅針對小型短軸類產品，不適用于大型長軸類產品，為了滿足更多產品對送料的需求，我們設計的送料機基本可以實現自由調整送料裝置以滿足各類產品的不同需求，可調節式的送料裝置是目前送料機的發展方向。

　　在人工將產品放入送料裝置中后，由伺服電機驅動送料裝置往前移動。其中，在某個特定位置裝了一個傳感器以定位送料時候產品的位置與目前是否空位。在下料裝置中，輸送帶具有很高的摩擦系數，能夠基本定位產品不會滑動，且在過多產品堆積的時候能夠自行分散及自行填充。通過送料裝置與輸送帶的配合能有效地提高伺服送料機的輸送效率，如果在伺服送料機上再配備一套自動化機械手設備，就能實現自動上下料與自動更換料，已經基本上可以完全代替人工。

　　伺服送料機械手工作原理：

　　PLC控制伺服電機使上料架進行運動，再通過機械手夾取工件，機械手每夾取一個產品上料架就會往前運動一個單位，然后機械手再將生產好的產品放入下料輸送帶中，下料輸送帶中也有一個伺服電機進行控制，PLC接收到一個產品放入下料帶中也會進行運動一個單位，能保證產品不會進行碰撞，保護了產品本身質量的同時還進一步提升了生產效率。

　　其中，PLC通過發出電信號指令來控制伺服電機運轉，伺服電機的轉動可以帶動機械手和送料機進行移動或者工作。PLC系統控制伺服電機，伺服電機接收到指令再作用于送料架上，能使伺服電機控制速度和位置精度非常準確，還具有較強的靈活性和使用壽命長等特點。

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