粗磨精磨外圓磨床通過機械手實現聯機自動上下料

　　在針對脫水軸產品的磨削中，我們應用到了對毛坯表面磨削的普通外圓磨床和對表面精密磨削的數控外圓磨床。通過這兩種磨床對脫水軸的磨削，達到產品從毛坯到精密的過程，再通過桁架機械手實現自動上下料的功能。

　　由于需要通過兩臺外圓磨床來完成這一過程，這樣就使得產品的磨削過程以及人工的搬運過程變得更加復雜了。我們根據客戶的要求，針對此類需要經過兩次磨削的產品，對兩臺外圓磨床進行了組合。通過我們自主研發的聯機機械手，將這兩臺外圓磨床的上下料過程實現一個整合。

　　毛坯產品放到我們的送料架上，由**只機械手負責抓取到粗加工的外圓磨床上進行磨削，再由第二只機械手負責將磨削好的產品放到精加工上料托架上，然后由第三只機械手負責將精加工上料托架上的產品抓到精加工的外圓磨床上進行磨削，最后由第四只機械手將精加工磨削好的產品放回下料架，依次循環實現一整套的組合上下料過程，從而實現從毛坯到精密的批量化生產。

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