數控磨床伺服機械手的特點及其控制系統的介紹

　　數控磨床伺服機械手的伺服系統是控制機械手運動的位置和速度的自動控制系統，又稱隨動系統。伺服系統的作用是接受機械手PLC系統發出的指令進行移動和控制，由伺服驅動電路作出一定的轉換后，經伺服驅動裝置和傳動裝置在磨床的工作臺上執行部件的運行。驅動控制系統能把得到的消息傳達給執行機構，執行機構將產品原件轉達給傳動裝置，傳動裝置是指在磨床上的機械手，再由機械手將產品元件運送到磨床進行加工，在由磨床加工完成后將位置反饋給比較環節檢驗產品是否達到了生產要求。

　　數控磨床伺服機械手伺服系統還分為有兩個系統是進給伺服系統和主軸伺服系統，進給伺服系統控制磨床進行磨削進給運動，包括了速度控制和位置控制，使磨床各個坐標軸都能進行磨削運動，主軸伺服系統的作用主要對磨削過程中速度的控制，磨床機械手能預判磨床磨削的速度進行自動上下料，前后伺服更易取出產品。數控磨床伺服機械手采用了伺服馬達驅動，速度快，定位準，可以在模組上進行多點定位停留置物。

　　數控磨床伺服機械手為了滿足控制要求，伺服機械手的終端采用氣動夾爪，連接氣缸可以進行升降和伸縮，滿足機械手旋轉的自由度，是一種可與操作者在同一物理空間進行作業的機械手。伺服系統運用在機械手中不僅改善了勞動條件，還減輕了繁重的體力勞動，還能對生產的產品降低了廢品率，在中小型企業生產中起到了重要的作用。

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