　　在輸入當前輪到的程序段時，給定定位狀態的指令（如“二級精度”，“慢速”，“精度”等）存儲到緩沖寄存器中，在定位過程中進而執行這些定位狀態的指令。給設備發出的指令（生產指令）存儲在寄存器中，并且只有在實現所有坐標的定位之后才執行這一指令。根據“已到位”信號對存儲器進行附加詢問，并給出在寄存器中存儲生產指令的許可信號。當得到執行生產指令的回答信號時，向程序段的交換器發出脈沖。程序段的交換器動作一步。此后，向儲存器尋址；根據交換器給出的相應的新地址，由運算存儲裝置給出當前輪到的程序段的數碼。

　　在執行完生產指令后，當從運算存儲輸出“程序結束”指令時，程序段的交換器裝定在初始位置，并開始重復執行程序（循環）。置于“自動機”狀態，除能連續進行再現外，還能只再現一個循環或一步，這就要把“工作狀態”轉換開關分別放在“循環”或“單步”的位置上。在完成一個循環或一步之后，機器人機械手就停了下來，并且只有按下“自動機”按鈕以后才又開始執行當前輪到的循環或步。利用“循環”或“單步”狀態，在示數之后進行檢驗完成程序的正確性。在必要時程序要加以校正。為此，當一步步再現程序時，操作者在記錄器中記錄下所有與希望的點位及生產指令的偏差值，并將對應于這些偏差的程序段的號碼存儲起來。將裝置轉換成示數狀態，根據記錄數據，操作者重新設置點位、生產指令和與這些相應的程序段號碼，重新存儲所有必要的信息。在這種情況下，用“轉移”按鈕和“解脫”按鈕（裝定在初始位置）控制程序段的交換器（交換器的動作頻率為1赫茲）。

　　由控制裝置面板上的白熾燈顯示的十二數碼作為位置指示，機械手操作者可利用位置指示驗證點位的正確性。在這種情況下，“工作狀態”轉換開關到“指示”位置上。用按鍵進行測量通道的轉接。位置指示有精讀數和粗讀數，為此要設置專用的讀數轉換開關。為進行測量，必須按下并再放開“測量”按鈕。之后從指示燈泡能讀出位置的數碼。

　　能用時間間隔的信號完成所有必須的功能轉換乃是這種控制裝置突出的特點。這就大大地減少了微型電路，簡化了各個功能部件之間聯系。