　　用液壓作動力達到自動進給是目前磨床中應用較廣泛的結構形式。如圖1就是利用油缸作自動周期和切入進給的橫進給機構。當工作臺換向時，壓力油進入周期進給油缸，推動活塞9移動，使撐牙10、棘輪11轉動，再通過手輪1得到進給運動，進給量的大小可調節遮板12的位置來改變。若切入油缸活塞3移動，使齒輪4轉動。由于螺母套5只能移動不能轉動，齒輪4的轉動迫使螺母套5向前移動。由于活塞桿7在快速進退油缸2的作用下，通過定位套6始終壓在螺母套5的定位面K上，這樣當螺母套5向前移時，活塞桿7也跟著一起向前，使砂輪架作切入進給。切入進給的粗、精和無進給磨削的轉換，可通過活塞桿7上的三個凸輪，分別壓三只微動開關8來達到。

　　由于該進給機構是在M1432A萬能外圓磨床橫進給機構的基礎上發展出來的，因此手動進給部分的傳動和結構基本相同，僅快速定位面由絲桿前端移動至快速進退油缸后端，并將定位頭改為圓環面接觸，因此接觸剛性好，定位精度高。

　　該進給機構的周期進給和切入進給，分別通過兩套裝置和兩條傳動鏈來達到。但在有些磨床上也有用一條傳動鏈，甚至一只油缸，僅供油方式不同來達到周期進給或切入進給，這樣可使結構大大簡化。

砂輪補償

　　同時具有周期進給和切入進給油缸的進給機構，當進行縱磨時，周期油缸作進給運動，切入油缸還可用作砂輪修正后自動補償，即砂輪直徑被修去后，切入油缸使整個砂輪架進給一個量，以保持砂輪外圓和工件的位置不變（圖2）。但也有些磨床的進給機構只具有單獨的周期進給機構或切入進給機構，這由磨床的性能要求而定。

　　為了提高磨削效率，消除切入式磨削粗磨進給過程中砂輪架的空程進給，可采用無空程磨削法，即砂輪架以快速進給，直至碰到工件后才轉換成粗磨速度進給。消除空程的關鍵，使測出砂輪與工件的瞬間接觸并發出信號，再通過電器、液壓等元件，實現進給速度的轉換。

磨床進給機構

　　圖3是MZ1180/1無心磨床的進給機構，它使又一種形式的切入進給機構，該機構由油缸活塞1推動斜楔2移動，使杠桿3繞支點12擺動，從而使絲桿4、螺母13帶動砂輪架5一起進給。砂輪架的最終定程位置，由固定在床身上的調節螺釘6來確定。砂輪架快速進給，則由快跳油缸7來實現。油缸8用來消除絲桿螺母付4、13和各連接處的間隙，以保證球體與軸端面接觸。調節斜楔2的斜率，可改變切入進給量的大小。當斜楔移動時，三個可調整的撞塊9、10、11跟著一起移動，分別先后壓微動開關，以發出粗、精、無進給磨削的轉換信號，從而改變油缸活塞1的移動速度。手動進給由手輪傳動蝸桿蝸輪副14、15，使螺母13轉動而得到。

　　該切入進給機構有如下特點：

　　（1）切入油缸不是直接驅動絲桿螺母和砂輪架，而是通過斜楔和杠桿再推動砂輪架，這樣由于斜楔的斜率較小，杠桿比又較大，因此進給和定位精度較油缸直接驅動式高；

　　（2）所有回轉支承和移動面都是滾動摩擦，因此傳動請便；

　　（3）缺點是結構比油缸直接驅動式切入進給機構要復雜，零件多，結構龐大，而總的進給量較小。此外，有幾處的接觸和定位都采用點接觸，因此接觸剛性也較差。