什么是步進電機控制器

引言：隨著制造應用領域的不斷升級，電機對人類衣食住行的影響越來越大。從整體市場規模而言，各類新型經濟產業如雨后春筍般破土而出，在此基礎上2018至2023年間，國內步進電機行業市場的規模保持著5.1%左右的年均增速，并在2023年有望突破180億元。在步進電機普及的今天，您對其是否了解呢？以下將探討它其中部件——控制器。

　　步進電機控制器是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉過每一個角度。

　　驅動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅動器會給電機一個脈沖使電機轉過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應用到現在的各個行業里。

　　常規步進電機控制系統為步進電機、步進電機驅動器、以及步進電機控制器，從圖中就可以看出，步進電機控制器是在步進電機驅動器之上的部分，它可以給步進電機驅動器發出高速脈沖信號，步進電機驅動器接受由步進電機控制器發來的高速脈沖信號，并將該信號放大，用以驅動步進電機，由此步進電機控制器與步進電機驅動器區別有以下幾點：

　　1、步進電機控制器是脈沖發生器，可產生高速脈沖。

　　2、步進電機控制器相對步進電機驅動器更多樣化，步進電機驅動器一般功能單一，主要是放大脈沖信號功能。

　　3、步進電機控制器一般可編程，步進電機驅動器直接接收脈沖信號。

　　4、步進電機控制器為低壓控制信號，步進電機驅動器有高低壓多種。

　　步進電機控制器分類是怎樣的呢？

　　步進電機控制器種類多種多樣，一句話概括：能發出高速脈沖信號并具備編程功能的產品，都可稱之為步進電機控制器。

　　步進電機控制器市面上以產品方式呈現分類如下：

　　一、PLC是目前應用最為廣泛的步進電機控制器，PLC功能和全面，一般都具有多路高速脈沖輸出口，也就是可以同時控制多臺步進電機，但PLC功能很全面，步進電機控制僅是其控制功能的很小一部分，如果僅是控制步進電機一般不需要用PLC。

　　二、單片機作為步進電機控制器的方式就很多了，一般以STM32、51單片機為代表的單片機芯片均帶有高速脈沖輸出端口，但單片機芯片的開發是比較復雜的，如果僅為控制步進電機去對單片機芯片進行開發就有點太得不償失了。

　　三、如上圖所示的一體化步進電機控制器，功能主要圍繞步進電機控制，包含了步進電機的驅動功能，無需再接驅動器；有比較豐富的IO接口，可以接入步進電機編碼器，以及電機限位開關、電磁抱閘等；這種控制器通常帶有232、485、CANopen等總線接口，配合響相應調試工具軟件可以直接在電腦上控制步進電機；或者在電腦上將程序寫好，保存在控制器內，通過IO觸發控制步進電機，如果是控制步進電機，這種類型的控制器目前使用是最為普遍的。

　　以上便是對步進電機控制器的簡要分析，通讀完全文希望您對步進電機的了解更進一步。如今它市場需求和生產量巨大，將對我們的未來生活也有著深遠影響。