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簡要盤點各種電機之間的比較

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作者:JZ Editor來源:JZ Robot網(wǎng)址:http://m.gzfc168.cn/

引言:縱觀電機的發(fā)展,隨著科技理論的推動與實踐,電機的應用范圍愈加廣泛,同時為現(xiàn)代工業(yè)文明的發(fā)展起著關鍵性作用。不僅僅是制造業(yè),汽車業(yè)、冶金業(yè)、船舶業(yè)都有它的身影。在各種電機對各類行業(yè)的覆蓋下,它們之間的比較又是如何呢?


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  驅動電機選擇方案:


  一、直流電機


  優(yōu)點:采用PWM控制的直流電機,直流電機可以對電機的速度進行平滑的調(diào)節(jié)。


  直流電機調(diào)速性能好(調(diào)速性能是指電動機在一定負載的條件下,根據(jù)需要,人為地改變電動機的轉速。直流電動機可以在重負載條件下,實現(xiàn)均勻、平滑的無極調(diào)速,而且調(diào)速范圍較寬)


  起動力矩大??梢跃鶆蚨?jīng)濟地實現(xiàn)轉速調(diào)節(jié)。因此,凡是在重負載下起動或要求均勻調(diào)節(jié)轉速的機械,如大型可逆軋鋼機,卷揚機,電力機車等,都用直流電動機拖動。動態(tài)特性好。


  缺點:在電源上:需要交流電的整流或直流發(fā)電機供電。


  二、步進電機


  優(yōu)點:用單片機控制的步進電機,由于控制信號是數(shù)字信號,不再需要數(shù)/模轉換:步進電機采用脈沖驅動,轉動的方向、速度都是可控的。便于根據(jù)測量的角度根據(jù)需要調(diào)節(jié)步進電機的轉動。


  步進電機的旋轉角度正比于脈沖數(shù),精度高且不累計誤差,具有較好的位置精度和運動的重復性。另外步進電機的顯著特點就是快速啟停能力的轉換精度高,正反轉控制靈活。


  步進電機不需要使用傳感器就能精確定位。


  缺點:其驅動能力有限(不適合驅動小車)。


  三、減速電機


  優(yōu)點:減速電機結構緊湊,體積小,承受過載能力強,且能耗低,性能優(yōu)越,效率高,振動小。缺點:由于機械效率影響,減速電機輸出扭矩的增加和電機功率的增加不成正比,易出現(xiàn)死區(qū)現(xiàn)象,不利于控制。


  顯示系統(tǒng)方案:


  一、LED數(shù)碼管顯示器


  優(yōu)點:LED數(shù)碼管電壓低、壽命長、對外界環(huán)境要求低,易于維護,同時它是采用BCD編碼顯示數(shù)字,亮度高。


  缺點:其功耗大,電路復雜,占用資源較多,顯示信息量少,精度低。


  二、LCD液晶顯示器


  優(yōu)點:微功耗,顯示信息量大、字跡清晰、美觀、視覺舒適,使整個控制系統(tǒng)更加人性化。


  小車循跡方案紅外探測法用紅外對管,利用不同顏色對紅外線的吸收率不同的原理進行,配合比較電路就可實現(xiàn)。


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  小車循跡方案:


  一、紅外探測法


  用紅外對管,利用不同顏色對紅外線的吸收率不同的原理進行,配合比較電路就可實現(xiàn)。


  利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點,在小車形式過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光,當紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時發(fā)生漫反射,反射光被小車上的接收管吸收;如果遇到黑線則紅外光被吸收,小車上的接收管接收不到紅外光。單片機就是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置和小車的行走路線。


  優(yōu)點:本身不發(fā)出任何輻射,器件功耗很小。


  缺點:紅外探測器探測距離有限,一般**不應超過3cm。工作不夠穩(wěn)定,且容易受外界光線的影響。


  二、攝像頭


  用攝像頭采集跑道,把數(shù)據(jù)進行二值化,然后進行實現(xiàn)。


  具有光電傳感器無法比擬的前瞻性。


  待處理數(shù)據(jù)龐大,耗電多,價格高。


  三、電源


  直流電源的最簡單的供電方法是用電池,但是電池有成本高、體積大、需要不時更換(蓄電池則要經(jīng)常充電)的缺點,因此最經(jīng)濟可靠而又方便的是使用直流電源。


  以上是對各類電機應用優(yōu)缺點的簡要概括,在現(xiàn)代社會生活中,電機對人類文明的進步有著不可磨滅的貢獻。如果想了解更多的電機知識,可以關注我們的網(wǎng)站。



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