由于工業(yè)用的無知覺機(jī)器人控制裝置所要求的功能極廣（從最簡單的循環(huán)控制到復(fù)雜的輪廓控制以至輪廓-位置控制），所以...

　　一、機(jī)器人控制系統(tǒng)按控制裝置的信號(hào)形式分類　　根據(jù)這一類，控制系統(tǒng)可分為連續(xù)作用的系統(tǒng)（連續(xù)系統(tǒng)）和離散作用的...

　　在機(jī)器人系統(tǒng)中，根據(jù)給定的目的實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制不需要事先給定運(yùn)動(dòng)軌跡（程序）。而是按外界環(huán)境瞬時(shí)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)控制。...

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是由控制裝置、機(jī)械手形式的受控對(duì)象、行走裝置（在可移動(dòng)的機(jī)器人的情況下）以及其他一些裝置所組成。...

　　盡管機(jī)器人技術(shù)發(fā)展很快，但至今“機(jī)器人”這一術(shù)語仍無統(tǒng)一的、固定的概念。目前，這個(gè)術(shù)語的含義很廣，而且很直觀。...

　　同位素分裝機(jī)是以PLC作為主控制系統(tǒng)，利用液壓缸作為主驅(qū)動(dòng)動(dòng)源，借助于各類機(jī)械手和裝置來完成系統(tǒng)內(nèi)各部分的規(guī)定...

　　機(jī)械手的開合度：　　若僅以手臂的擺動(dòng)來代替其開合及讓位，則手臂的開合度必須相應(yīng)增大，使得手頭足以退讓筒體的運(yùn)動(dòng)...

　　自動(dòng)上蓋大體上可分為三個(gè)過程，即輸送、投放和旋緊過程。輸送和投放采用送蓋裝置進(jìn)行，而蓋的旋緊則利用另外一套立置...

　　機(jī)械手的控制全部由微處理機(jī)來完成。圖1為機(jī)械手系統(tǒng)構(gòu)成簡圖。該系統(tǒng)中微處理機(jī)有以下幾個(gè)作用：1、監(jiān)視滑覺、接近...

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)實(shí)踐的需要，不僅要求搬運(yùn)機(jī)器人能進(jìn)行握力不變的剛性抓取，而且能實(shí)現(xiàn)握力可控制的軟抓取。...